Abstract & Overview
Научно-производственный центр «ОЗОН», Баку, Азербайджанская Республика МЕТОД ЛИНЕАРИЗАЦИОННОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ГОЛОНОМНЫХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ Голономное свойство присуще в основном мехатронным системам, которые способны изменить свою ориентацию в своей координатой системе без изменения своей позиции в пространстве.Ограничительные условия, применяемые в голономных системах, уменьшают их степень свободы.Формально голономное ограничение определяется в виде функции ограничения на пространстве конфигурации системы.В измерительно-информационных системах для решения задач повышения надежности, точности и оптимизации, как отдельных частей, так и всей системы возможно введение избыточности в виде дополнительных голономных связей.Цель исследования: разработка метода линеаризационной оптимизации голономных информационно-измерительных и мехатронных систем.Методы: для пояснения предлагаемого метода использованы основные положения задачи определения безусловного максимума функционала, характеризуемой в качестве задачи неклассического вариационного исчисления.Результаты: изложена критика классического положения теории оптимизации о том, что если система по выбранному критерию достигает минимума, то для оптимизации системы на максимум достаточно взять тот же критерий с отрицательным знаком.Такое положение, будучи логически верным, противоречит задачам, решаемым разработчиками систем, так как разработчик заранее определяет критерий оптимальности разрабатываемой системы, и изменение этого критерия ради требуемого результата недопустимо.Доказано, что если искомая функция голономной связи, на которую наложено интегральное ограничение, обеспечивает минимум (максимум) целевого функционала Лагранжа, то при условии возможности линеаризации интегранта исходного целевого функционала всегда существует функция, инверсная в отношении функции связи, при которой обеспечивается максимум (минимум) того же функционала.Таким образом, задача оптимизации решается не путем замены критерия оптимальности, а путем корректировки внутренних связей в разрабатываемой системе.